English

Vásárhelyi Gábor


tudományos munkatárs


PhD (Budapest, Pázmány Péter Katolikus Egyetem, 2007)


Biológiai Fizika Tanszék

 

Szoba: 3.70

 

Telefon: +36-1-372-2500 / 6354

 

E-mail: e-mail küldése


Honlap: http://hal.elte.hu/~vasarhelyi/


Biográfia:
Vásárhelyi Gábor Budapesten született 1979-ben. Diplomáját 2003-ban a Budapest Műszaki Egyetem mérnök-fizikus szakán, Ph.D. fokozatát pedig 2007-ben a Pázmány Péter Katolikus Egyetem Információs Technológiai Karán, info-bionikából szerezte. Tudományos munkáját 2003-ban fizika TDK és komplex rendszerek fizikája OTDK első helyezéssel és Gábor Dénes Hallgatói Különdíjjal, 2007-ben pedig Prima Junior Díjjal jutalmazták.

2006-2008-ig az MTA Műszaki Fizikai és Anyagtudományi Kutatóintézet Mikrotechnológiai Osztályának tudományos munkatársa, 2007-től a mesterséges tapintásérzékelő rendszerek forgalmazását célzó spin-off cég (TactoLogic Kft.) műszaki vezetője, 2009-2015-ig az ELTE Biológiai Fizika Tanszék tudományos munkatársa,2012-től az MTA-ELTE Statisztikus és Biológiai Fizika Kutatócsoport tudományos főmunkatársa, 2015-től a csoportos robotikai alkalmazásokra specializálódott spin-off, a CollMot Kft. ügyvezető igazgatója is egyben. Kutatási területei jelenleg a csoportos mozgás és csoportos robotika témakörébe tartoznak.

 


Publikációi az MTMT-ben


Publikációi a(z) Google Scholar-n

Az utóbbi öt év legfontosabb publikációi:

[1] G. Vásárhelyi, Cs. Virágh, N. Tarcai, T. Szörényi, G. Somorjai, T. Nepusz and T. Vicsek (2014) Outdoor flocking and formation flight with autonomous aerial robots submitted to IROS 2014 arXiv preprint arxiv:1402.3588


[2] Cs. Virágh, G. Vásárhelyi, N. Tarcai, T. Szörényi, G. Somorjai, T. Nepusz and T. Vicsek (2013) Flocking algorithm for autonomous flying robots submitted to Bioinspiration and Biomimetics arXiv preprint arxiv:1310.3601

[3] L. Gerencsér, G. Vásárhelyi, M. Nagy, T. Vicsek and T. Miklósi (2013) Identification of Behaviour in Freely Moving Dogs (Canis familiaris) Using Inertial Sensors PLOS ONE 8 e77814 Public Library of Science

[4] M. Nagy, G. Vásárhelyi, B. Pettit, I. Roberts-Mariani, T. Vicsek and D. Biro (2013) Context-dependent hierarchies in pigeons Proceedings of the National Academy of Sciences 110 13049--13054 National Acad Sciences

[5] N. Tarcai, Cs. Virágh, D. Ábel, M. Nagy, P. L. Várkonyi, G. Vásárhelyi and T. Vicsek (2011) Patterns, transitions and the role of leaders in the collective dynamics of a simple robotic flock Journal of Statistical Mechanics: Theory and Experiment 2011 P04010

[6] G. Vásárhelyi, B. Fodor, T. Roska, “Tactile Sensing-Processing: Interface Cover Geometry & the Inverse Elastic Problem,” Sens. Actuators A, 2007, vol. 140, pp. 8–18

[7] G. Vásárhelyi, M. Ádám, É. Vázsonyi, I. Bársony, Cs. Dücső, “Effects of the Elastic Cover on Tactile-Sensor Arrays,” Sens. Actuators A, 2006, vol. 132, pp. 245-251

[8] G. Vásárhelyi, M. Ádám, É. Vázsonyi, Zs. Vízváry, A. Kis, I. Bársony, Cs. Dücső, “Characterization of an Integrable Single-Crystalline 3D Tactile Sensor,” IEEE Sensors Journal, Aug. 2006, vol. 6, no. 4, pp. 928–934

[9] Yomosa, M., Mizuguchi, T., Vásárhelyi, G., & Nagy, M. (2015). Coordinated Behaviour in Pigeon Flocks. PLoS ONE, 10(10), e0140558. doi:10.1371/journal.pone.0140558

[10] Virágh, C., Nagy, M., Gershenson, C., & Vásárhelyi, G. (2016). Self-organized UAV Traffic in Realistic Environments. In Intelligent Robots and Systems (IROS 2016), 2016 IEEE/RSJ International Conference on (pp. 1645–1652)